Guía esencial sobre las causas de exención de responsabilidad penal, incluyendo legítima defensa, estado de necesidad, inimputabilidad y eximentes de personas jurídicas. 

Profundiza en situaciones específicas como eximentes incompletas, tentativa, consentimiento y excusas absolutorias, además de analizar cómo los modelos de cumplimiento normativo afectan la exención de responsabilidad en personas jurídicas.